主要控制：用編碼器控制液壓缸行程。
之前公司購買的開料機，（配置，三菱PLC，液壓缸，伺服系統，編碼器）。由于機器維修費太高，決定讓我重新編寫程序。把程序都編好以后，調試開機加工可以。我沒有使用編碼器控制。據生產部門反映說效益是以前的1/3倍。
我個人分析方案；原有的程序加了個編碼器來調節液壓缸申縮長度（直接在觸摸屏上輸入數據即可）。因為我不懂得編碼器如何使用及編程。我應用了4個接近開關來實現液壓缸申縮這個動作及行程長度的調節。但這樣調節比較麻煩，而且不是很穩定。
  請大師們，指點一下，編碼器與PLC如何編程與使用的。謝謝
編碼器如圖：
  

控制液壓缸的關鍵不是電氣，而是機械，機械上要有泄壓閥，比如液壓缸在原點，
你往前移一個位置，離前進的一定距離時要泄壓閥動作，泄一部分壓力，起油缸減速作用。