主要控制：用編碼器控制液壓缸行程。
之前公司購買的開料機，（配置，三菱PLC，液壓缸，伺服系統，編碼器）。由于機器維修費太高，決定讓我重新編寫程序。把程序都編好以后，調試開機加工可以。我沒有使用編碼器控制。據生產部門反映說效益是以前的1/3倍。
我個人分析方案；原有的程序加了個編碼器來調節液壓缸申縮長度（直接在觸摸屏上輸入數據即可）。因為我不懂得編碼器如何使用及編程。我應用了4個接近開關來實現液壓缸申縮這個動作及行程長度的調節。但這樣調節比較麻煩，而且不是很穩定。
  請大師們，指點一下，編碼器與PLC如何編程與使用的。謝謝
編碼器如圖：
  

用行程開關控制位置只能做到粗定位，首先，因為行程開關接受到信號至plc執行相關輸出動作和程序掃描、機構執行時間有關。其次，要精確定位油缸必須具備加、減速位置控制，實際油缸運行在多段速狀態。靠幾個行程開關控制實難做到，況且調整也相當麻煩。
編碼器實際使用實際上也比較簡單，三菱手冊有具體例子，請參考編程手冊內容或本站論壇內容。
推薦樓主，如果在油缸中使用可以用磁致位移傳感器直接讀取實際油缸位置數值（具體使用類同與旋轉編碼器），用編碼器你還需要做一套直線運動致圓周運動的結構，同時可能產生的反向間隙又可能把你搞慘。