郁悶！變頻器拖動(dòng)絲杠定位，為何偏差很大？
絲杠螺距：5mm

       看來問題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統(tǒng)，只不過我是齒條，平移運(yùn)動(dòng)尚可以滿足定位要求，而上下運(yùn)動(dòng)始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機(jī)的）。我檢測的傳感器的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過鏈條在輸出軸上面取電機(jī)傳動(dòng)速度值，每次循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)我都做一次復(fù)位（計(jì)數(shù)值復(fù)位是通過軟件門實(shí)現(xiàn)的）。調(diào)整過齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒有改善。
   我準(zhǔn)備將編碼器裝到電機(jī)的尾部（安裝有難度，該電機(jī)是帶機(jī)械抱閘的）試試。