郁悶！變頻器拖動絲杠定位，為何偏差很大？
絲杠螺距：5mm

       看來問題就在此。前一段時間我做了個系統，只不過我是齒條，平移運動尚可以滿足定位要求，而上下運動始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機的）。我檢測的傳感器的旋轉編碼器，通過鏈條在輸出軸上面取電機傳動速度值，每次循環運動時我都做一次復位（計數值復位是通過軟件門實現的）。調整過齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒有改善。
   我準備將編碼器裝到電機的尾部（安裝有難度，該電機是帶機械抱閘的）試試。