大家好，我是個(gè)小程序猿，對(duì)工控方面算是一個(gè)小白。有幾個(gè)問(wèn)題想問(wèn)一下各位大蝦：
我現(xiàn)在做的是上位機(jī)軟件通過(guò)串口通訊給plc發(fā)指令，然后PLC來(lái)控制檔桿機(jī)抬桿。（類(lèi)似于高速公路上ETC收費(fèi)，讀到車(chē)輛信息，系統(tǒng)扣費(fèi)以后檔桿自動(dòng)抬起來(lái)。）
我想問(wèn)的是：1、PLC（晶體管輸出）的輸出端可以直接接在檔桿機(jī)上來(lái)控制嗎，還是中間要加繼電器之類(lèi)的？（檔桿機(jī)控制板上，控制抬桿的端子跟其com端短接一下就可以抬桿）。
2、我現(xiàn)在是PLC輸出直接接檔桿機(jī)。具體是：服務(wù)器上運(yùn)行上位機(jī)軟件，通過(guò)網(wǎng)線tcp/ip接到一個(gè)串口服務(wù)器（磨砂的），然后plc通過(guò)串口接在串口服務(wù)器上。現(xiàn)在的問(wèn)題上，我操作上位機(jī)程序，偶爾會(huì)出現(xiàn)發(fā)了指令檔桿機(jī)不抬桿的情況。但是手動(dòng)點(diǎn)擊一下程序上的抬桿按鈕，檔桿就會(huì)抬起來(lái)。其實(shí)這兩種是調(diào)用的同一個(gè)方法。（我可能表述的不是很清楚，參考高速公路收費(fèi)站可能會(huì)更好的理解一點(diǎn)。）希望大家?guī)臀曳治鲆幌聠?wèn)題出現(xiàn)在哪？我的指令肯定是發(fā)了。問(wèn)題會(huì)是出現(xiàn)在哪一個(gè)環(huán)節(jié)上？
先謝謝各位了。

沒(méi)人回自己頂一個(gè)