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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-20 19:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        大家好，我從一舊設(shè)備中讀出程式，其中一段看不明白，請(qǐng)大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺(tái)三菱MR-E-70A伺服。
        我不明白Y0 Y1 Y2 的當(dāng)前值為什么要做乘除運(yùn)算。請(qǐng)大俠們指導(dǎo)。
        [ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-23 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        D8340 8350 8360分別是Y0 Y1 Y2軸的脈沖當(dāng)前值寄存器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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