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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-20 19:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        大家好，我從一舊設(shè)備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
        我不明白Y0 Y1 Y2 的當(dāng)前值為什么要做乘除運(yùn)算。請大俠們指導(dǎo)。
        [ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yxoht 
					
        
				
        

				
        努力就行
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-22 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這應(yīng)該是用作計算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到線速度一致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        東凌
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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