一臺普通主機(jī)馬達(dá)，馬達(dá)軸上裝一個編碼器，一臺伺服馬達(dá)+放大器，一臺PLC，一臺觸屏，需要伺服馬達(dá)的速度跟主機(jī)馬達(dá)速度關(guān)聯(lián)，可以在觸屏里設(shè)個參數(shù)來改變伺服馬達(dá)的速度跟普通馬達(dá)速度的關(guān)聯(lián)比，這個程序要怎么寫啊，求高人指點(diǎn)，最好是有程序，