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        270429890
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        樓主  發表于: 2013-04-22 22:19
        我有一臺FX3U的PLC 和一個歐姆龍的旋轉編碼器,現要求伺服電機送3次料,第一固定送4公分,第二次送D0公分,第三次送D1公分,D0和D1分別是自己設定值
        哪么程序是否是下面這樣的   問題重點在于高速計數器和編碼器的接線方式

        LD X1
        MOV K4 D2                                                                                                                                                                                    LD X1
        MUL D2 K1024(脈沖數) D3                                                                                                                                                        MOV K4 D2  
        OUT C235 D3                               第一次送料                                                                                                                            MUL D2 K1024(脈沖數) D3
                                                                                                                                                                                                                OUT C235 D3  
        LD x2                                                                                                                                                                                                           .
        mul d0 k1024(脈沖數)D4         第二次送料                                                                      .
        out c236 d4                                                                                                                                                                                   out c235 d4
                                                                                                                                                                                                                               .
        ld x3                                                                                                                                                                                                               .
        mul d1 k1024(脈沖數) d5       第三次送料                                                                                                                                out c235 d5    能否想這樣寫 求指教,還
        out c237 d5                                                                                                                                                                                                           有編碼器A B Z   相相                                                                                                                                                                                                                              的接線方式
        是不是3次送料需要3個不同的高速計數器,能不能只用1個,如C235只用這一個計數器,
        但是只用這一個的話又會造成雙線圈輸出,求高手指點
        [ 此帖被270429890在2013-04-23 10:56重新編輯 ]
        minlee
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        1樓  發表于: 2013-04-25 08:39
        用一個高速計數器計編碼器的脈沖數,再用比較指令即可,不用搞3個高速計數器
        樓主留言:
        有這個想法,但是不知道怎么寫程序,請高手給個思路

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