臺(tái)達(dá)DVP40EH00T2 ，臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-B2-0121-B，電機(jī)ECMA-C20401ES，臺(tái)達(dá)觸摸屏是在線(xiàn)模擬的
   編碼器16W線(xiàn)，齒輪比160/1 ，1000個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
   當(dāng)PLC只發(fā)一路脈沖的時(shí)候，伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合，如果PLC同時(shí)發(fā)送兩路脈沖時(shí)（另外一路脈沖輸出口 接步進(jìn)或者不接），并且方向信號(hào)不接通，伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個(gè)，每次轉(zhuǎn)都少2個(gè)脈沖；當(dāng)方向信號(hào)接通時(shí)，不管轉(zhuǎn)動(dòng)停止多少次，驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請(qǐng)教一下大家，謝謝了��！



  

是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢？

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2013-04-26 08:24發(fā)表的  :
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢？

正反轉(zhuǎn)時(shí)中間有沒(méi)有延時(shí)!