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工控人家園 綜合討論 伺服兩路脈沖同時發送，脈沖少了

bobwanghj

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樓主發表于: 2013-04-25 10:00

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圖片：

  臺達DVP40EH00T2 ，臺達B2伺服驅動器ASD-B2-0121-B，電機ECMA-C20401ES，臺達觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線，齒輪比160/1 ，1000個脈沖伺服電機轉一圈
   當PLC只發一路脈沖的時候，伺服驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數完全吻合，如果PLC同時發送兩路脈沖時（另外一路脈沖輸出口接步進或者不接），并且方向信號不接通，伺服驅動器上顯示的脈沖數總是比PLC實際發送的脈沖數少2個，每次轉都少2個脈沖；當方向信號接通時，不管轉動停止多少次，驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請教一下大家，謝謝了！！

[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]

232497244

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1樓發表于: 2013-04-25 22:47

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脈沖,方向線有的是什么線?

工控人家園 綜合討論 伺服兩路脈沖同時發送，脈沖少了

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