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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-04-26 10:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用CP1L或CP1H做兩軸馬達畫圓.
        使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                             Y=R SIN(r)
        解析具體位置,
        當知道圓半徑R.并循環遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達走絕對對位置,
        各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-28 21:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每次計算發送一個脈沖嗎？cp1h哪條指令可以用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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