各位大俠，關于中斷指令小弟一直都搞不明白。 編程手冊上也解釋的不是很清楚。

中斷指令到底是用在什么地方的。作用是什么？

程序平時都是按掃描時間進行，雖然掃描一個周期時間很短，但如果遇到在緊急情況，要立即處理，如高速計數脈沖，它的執行時間比一個掃描周期要短得多，等掃描完一個周期早過了這個脈沖，如果要在某個脈沖時處理一個動作，就得用中斷，中斷不受程序掃描周期影響，可立即執行！