三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統，出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開，后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數值的，附帶程序，大家幫忙看看，有什么漏洞沒有啊，謝謝！

這種控制應該用絕對定位精度高一點。第一個電機每一點的位置參數保存在不同的寄存器里。第二個電機按寄存器的坐標運動就可以了。