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                        樓主 

					
					發表于: 2012-03-10 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統，出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開，后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數值的，附帶程序，大家幫忙看看，有什么漏洞沒有啊，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-03-12 17:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用回原點+絕對定位指令。當然伺服的剛性也要調下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ76214024
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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