今天調(diào)試一個(gè)直線電機(jī)，左右有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)我把電機(jī)放到原點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)私服電機(jī)，運(yùn)行正常來(lái)回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到中間位置是突然斷電，再送電啟動(dòng)的時(shí)候（位置不在原點(diǎn)了），它就直接到限位開(kāi)關(guān)了，意思就是不按以前的線路走了，走的超過(guò)距離了，不知是什么原因，應(yīng)該如何解決呢？？？

注意原點(diǎn)是絕對(duì)位置還是相對(duì)位置,最好是斷電后馬達(dá)來(lái)一次原點(diǎn)復(fù)歸，這樣可以保證馬達(dá)在原點(diǎn)
引用一樓的話“應(yīng)該是你的控制存在問(wèn)題，因?yàn)閿嚯姾笾匦聢?zhí)行，電機(jī)按照從起點(diǎn)出發(fā)去執(zhí)行，導(dǎo)致移動(dòng)距離不對(duì)。”
大概也就是這里比較容易出問(wèn)題