今天調試一個直線電機，左右有限位開關，當我把電機放到原點時，啟動私服電機，運行正常來回運動，當運行到中間位置是突然斷電，再送電啟動的時候（位置不在原點了），它就直接到限位開關了，意思就是不按以前的線路走了，走的超過距離了，不知是什么原因，應該如何解決呢？？？

注意原點是絕對位置還是相對位置,最好是斷電后馬達來一次原點復歸，這樣可以保證馬達在原點
引用一樓的話“應該是你的控制存在問題，因為斷電后重新執行，電機按照從起點出發去執行，導致移動距離不對。”
大概也就是這里比較容易出問題