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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-04-30 22:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是華大的伺服器
        FX3U 16mt的PLC 

        伺服器用的是位置控制模式
        需要導軌移動設定的距離然后回到原點

        伺服器
        24+接開關電源正
        使能內部置ON

        P+                 接        PLC    y2


        P-                   接       PLC   COM2


        SING+           接       PLC   y3


        SING-             接       PLC COM3


        編碼器0V 接   開關電源 0V

        程序
         
         
         

         
          
        這一步是拉出來寫的 不在步進指令內   
        齒輪比是2:1  1MM發出1000脈沖
        求高手指教這樣做有沒有錯

        實際運行中程序可以往下走，但是電機不會運轉

        程序寫的是 定位到到達后 馬上就返回原點， 這樣做會不會對電機有損壞，
        需要加一個定時嗎？
        [ 此帖被270429890在2013-04-30 23:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 poorwer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-01 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個延時吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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