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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-03 10:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我就知道是PID輸出值，不知道是怎么來的，很是郁悶
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-05 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這段程序的目的應該是，I0.0如果接通執行PID運算，結果是從VD508輸出的，
        如果I0.0斷開則不執行PID運算，將32000給VD508然后輸出，
        看到程序段2中用的是乘法指令，個人感覺應該用除法指令！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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