S1 S2 S5 S6 分別給定的是正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 多段1 多段2 ,為什么正轉(zhuǎn)開始的時候沒有頻率輸出呢？還有給S5的時候有多段速1（d1-04）的頻率有輸出，可S6的卻沒有呢？不知道是為什么原因啊，我只想簡單的實行正轉(zhuǎn)加速，反轉(zhuǎn)加速的動作，怎么才能實現(xiàn)呢啊？？求師傅指導(dǎo)、、

親 你的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)就是接通了也沒有頻率輸出地 要把多段速一也接通才可以 你的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相當(dāng)于讓他正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)運(yùn)行并沒有給他頻率 這時候就得給他加上多段速的頻率 多段速1我如果沒記錯就是它一個接通就好