各位師傅大家好，近來遇到一個難題，不知道怎么解決。如圖設計
的電氣控制箱，我總共做了5套，5臺機器一直以來都正常運轉加工。今天早上有一臺機器在開機準備調模具時，手動運行伺服電機左右運行。往正，往反都是一個方向運行（昨天晚上都還有開機加工料件的）。查看放大器也沒有出現如何報警。（以前沒有出現過，參數沒有動過）。。開始我以為是放大器內部有問題，有換了同一型號的放大器，開了一早上，下午快下班時候又發生之前說的那樣，伺服電機只往一個方向旋轉。
我程序，電路，機械都一樣，其它的4臺都沒有問題，為什么這臺會發生。我不明白，請各位指點指點，如何解決，在此謝謝了。
出問題的是第2個70A的放大器，旁邊的都是沒有出現過。

除確認方向輸出點及檢查方向線路外，另外再確認下參數P21脈沖串輸入信號的設定