日韩国产亚洲一区二区三区,四虎永久精品在线视频,亚洲第一二三区日韩国产,日本高清视频网站www,少妇人妻偷人精品系列

linjianan78

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-22
查看linjianan78的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-05-09 21:34

全看 | 小中大

相對(duì)地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過(guò)程中能不能改變速度.
原來(lái)用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。

[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]

linjianan78

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-22
查看linjianan78的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-05-13 10:06

全看 | 小中大

請(qǐng)大幫幫忙，有沒(méi)有辦法可以解決累積誤差.

linjianan78

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-22
查看linjianan78的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-05-14 22:01

全看 | 小中大

問(wèn)題是用dvit也無(wú)法減速，只要速度變化就會(huì)產(chǎn)生累積誤差

linjianan78

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-22
查看linjianan78的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-05-14 22:05

全看 | 小中大

引用
引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的 :
用閉環(huán)啊？加裝一個(gè)編碼器

用閉環(huán)的話，對(duì)編碼器的要求比較高，市面上比較難買(mǎi)

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)