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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-09 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
        原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。
        [ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-13 10:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-05-14 22:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產生累積誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-05-14 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發表的  :
        用閉環啊？加裝一個編碼器

        用閉環的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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