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					 linjianan78 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-09 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
        原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。
        [ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-06 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那你可以考慮將移動的程序最後改成回到原點前n的距離
        在執行從n緩速回到原點並將累積誤差清除
        若有dog點執行zrn也是可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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