我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度，末端有一個傳感器，傳感器感應到，步進電機就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發現誤差相差0.3毫米，以至于最后發生報警，發現用浮點數運算也不行，用插補也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進的停止，發現位置很準確，不會產生誤差）

傳感器是有位置誤差的  ，還是直接用脈沖計數吧  

傳感器是有位置誤差的 ，還是改用脈沖計數控制吧 。