是一個手動操作程序；是這樣的，一個人坐在輸送帶產品進口處，總操作控制箱旁用自己眼睛判斷，手動操作控制120多米長的輸送帶上面的產品對應的12個產品通道，來進行控制分檢，每個通道分一個操作按鈕來坐著手動控制不同產品，不同的規格在對應道口進行人庫包裝。（總控制箱上12個控制對應著12個道口出口）比如；我看到在輸送走來這個產品是3號道口的，我按3號道口按鈕，當輸送產品走到3號道口時3號道口的光電的到信號，汽缸工作門打開產品從3號道口出去。就是這樣只要按對應的按鈕，產品就在對應的道口出去。

先做一個堆棧，把按下的道號都記錄下來，到第一道時候，光電開關觸發，然后讀取棧的第一個數，移進一道數據緩存R1, 同時比較此數據是否等于1，如果等于，則從一道出去，如果不等于，則繼續往下走。  R1的數據移到第2道數據緩存R2內，然后R1清空，在比較R2是否等于2，同上。

大體思路就是這樣，具體看硬件是否有停頓什么的。