問題是這樣的，我一塊正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一個固定邊（此固定邊上有兩個標記） 通過視覺軟件找到兩個標記，取這兩個標記的中間值。然后在將此數值傳入PLC 然后在此中心點進行研磨。研磨之后的工序是檢查研磨的品質是否OK，也是通過視覺軟件來測試。開研磨的面是否有鋸齒，是否平滑，是否研磨半徑在要求之類。

這套系統  中視覺軟件怎么和plc相連？視覺系統發給PLC什么信號讓PLC知道我的研磨點在什么地方？

這個工程一般是用CCD采集第一第二光標的坐標傳送到PLC里面，然后由PLC計算及定位就行了，要檢測玻璃表面的光滑度的具體情況那需要你好供應商討論了；至于CCD怎么和PLC通信那就得看什么品牌CCD了，我們這里用的是RS232串口通信，當然也有些CCD自己本身就是一個標準產品自帶這種功能，你可以想供應商提出你的要求然后叫他給你做方案。