急問:（第一次用這個(gè)模塊，說明書吃不透）
1、只想讓FX2N-1PG按照指定的頻率（控制電機(jī)速度）和脈沖數(shù)（控制行走距離）發(fā)出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)行走，請(qǐng)問怎么接線，我應(yīng)該怎么寫程序。。。。。
3、有什么指令可以讓它在發(fā)送脈沖的時(shí)候停止發(fā)送（緊急情況停車），比如像歐姆龍的INI指令類似的。還有它的脈沖數(shù)發(fā)送完成后有沒有輔助繼電器標(biāo)志位？

要停止將#25寄存器B1置1時(shí)就可以停止（比如K4M0中的M1置位），脈沖發(fā)送完成后將#28寄存B8置1就可以了（比如K3M30中的M38置位）