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					 adeyan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-05-17 23:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：機(jī)構(gòu)圖
        

						圖片： 
        

					
        


				
        系統(tǒng)信息：
        1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導(dǎo)程5MM
        2.通過觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù)，控制絲桿的行走長度
        3.編碼器接于減速機(jī)后，和減速比應(yīng)該沒關(guān)系了吧？這時我應(yīng)該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計算的減速比不正確？
        實際過程中無論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-28 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用上 pid   反向間隙
        用了屏就不用plc了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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