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        adeyan
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        樓主  發(fā)表于: 2013-05-17 23:32
        描述:機(jī)構(gòu)圖
        圖片:
        系統(tǒng)信息:
        1.采用三菱FX3U PLC,編碼器分辨率為1024線,絲桿導(dǎo)程5MM
        2.通過觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù),控制絲桿的行走長度
        3.編碼器接于減速機(jī)后,和減速比應(yīng)該沒關(guān)系了吧?這時我應(yīng)該如何計算脈沖,或者是和那個蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計算的減速比不正確?
        實際過程中無論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差,求控制方案,謝謝~~!
        dw123456
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        1樓  發(fā)表于: 2013-06-28 20:41
        用上 pid   反向間隙
        用了屏就不用plc了

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