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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-17 23:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：機構圖
        

						圖片： 
        

					
        


				
        系統信息：
        1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導程5MM
        2.通過觸摸屏設定數據，控制絲桿的行走長度
        3.編碼器接于減速機后，和減速比應該沒關系了吧？這時我應該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關系導致我計算的減速比不正確？
        實際過程中無論怎么調都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-20 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制。
        高速度移動，接近定位點時，慢速度行走
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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