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					 祝永柏 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-21 21:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CP1H，只用電眼輸入，沒有編碼器，內部不能用計數器或計時器，第一個信號測距開始，第二個信號結束，求第一個信號到第二信號之間的脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-04 10:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正在學歐姆龍的東西，指令不熟。但是你的表達肯定錯了。伺服走定位，用脈沖就可以。如果是普通電機。就用編碼器來走定位，或者光電（（比較不準）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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