大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執行回原點工作直到原點接近開關閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執行總不到位，這就影響在自動工作時執行回原點不執行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現過，我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

歐姆龍小型機和中型機回原點有兩種方式：ORG和當前值預置功能！
當前值預置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序，配合INI指令完成，但是不需要設定相關回原點參數；
ORG指令使用方便，不需要編寫回原點程序，但是需要設定PLC參數。如果參數設定不正確，執行回原點操作反而很麻煩！
以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明：

最后一步：在程序中插入極限程序！