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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-29 09:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          現在我們公司打算買臺開卷機，伺服送料的部分自己做，下面幾個問題不怎么明白，希望請教大俠們，謝謝大家了。
          1、送料機采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅動器發多少脈沖，電機轉多少角度，通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
          2、還有個疑惑就是，上下兩個滾輪如何調整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個是怎么辦到的？
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-29 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服精度足夠用來送料，同意４樓意見，不需要編碼器，關鍵在于機械部分調整到最佳狀態
        樓主留言：
        要選什么樣的伺服？慣量大的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        機械臂
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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