現(xiàn)在我們公司打算買臺(tái)開卷機(jī)，伺服送料的部分自己做，下面幾個(gè)問(wèn)題不怎么明白，希望請(qǐng)教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機(jī)采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度，通過(guò)滾輪送料一定長(zhǎng)度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個(gè)疑惑就是，上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個(gè)是怎么辦到的？
  

找實(shí)物看下就知道了