現在我們公司打算買臺開卷機，伺服送料的部分自己做，下面幾個問題不怎么明白，希望請教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅動器發多少脈沖，電機轉多少角度，通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個疑惑就是，上下兩個滾輪如何調整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個是怎么辦到的？
  

用伺服就不用編碼器了，因為伺服本事就是帶編碼器的，如果在外部在單加一個編碼器根本沒有必要的，伺服電機的精度咱們不要考慮，伺服驅動器就幫咱們完成這個工作了，咱們只需要給驅動器指令就可以了，現在的伺服電機分辨率要比自己單加一個編碼器精度高的很多很多啦，所以這個完全沒有必要加裝了