三菱MR-J2S系列伺服，我接線如下：CN1B里面VDD(3)，COM(13)接24V正極，SON(5)   LSP(16)   LSN(17)   EGM(15)和SG(10)短接

CN1A里面OPC(11)  COM(9)接24V正極， SG(10)接PLC里面的COM1和COM2同時接到24v負極    NP(2)接Y0，脈沖    PP（3)接Y3  方向

不知道這樣接線可以嗎  請教下大家
  我PLC絕對控制   DDRVA   K99999 K10000 Y0 Y3   為什么伺服不動作呢  但是伺服顯示器上面數值有變化

伺服的參數沒有調整好。