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					 yuxin__li 
					
        
				
        

				
        活到老，學到老...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-06-01 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我有一個三菱的伺服電機，在不加負載的情況下走起來完全正常，但是一加上負載他走起來就會一卡卡的，而且到達位置后不會停下來，會以很快的速度在位置附近來回跳動，然后伺服電機就會報警，查了一下顯示的是過載報警。個人感覺是我的增益設置有問題，但是小弟這方面不會啊，所以我給的是自動調增益。希望大俠們指教一下應該怎么調。昨天搞了一整天了，還是沒搞好 ，快要崩潰了！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-01 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是增益設置有問題的。你先把位置增益減下來就可以了。
        樓主留言：
        熱心助人！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-06-01 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是你的伺服電機功率太小的原故吧。還有一個速度增益往下調整一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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