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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-06-02 02:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我今天碰到這樣的問題，伺服電機S-ON后一直轉，放到平面上與拿到手上轉的速度都不一樣，還以為是驅動器的問題，把脈沖去掉，還是在轉，查資料查的頭都大了，原來就是要接地線，各位兄弟們，伺服驅動器一定要接地線啊！編碼器線一定要帶有屏蔽線的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-02 07:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        干擾引起的，碰到很多次了，也是搞的頭大。還有編碼器的屏蔽線用雙層的最好。有時候即使接地和屏蔽都好也不能絕對解決干擾問題。這是個麻煩事。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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