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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-06-02 19:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        新手求助，案發現場是這個樣子的，一個軸已經正常使用，但是發現反向移動有誤差，所以嘗試增加一個螺距補償量，27um 不過可能是每轉只有150um的原因，加入補償后，伺服報警35.輸入脈沖過高。求助，我現在是不是應該改電子齒輪比啊。如果是，應該怎么改，以前沒改過。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-03 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那你就在PLC改也可以啊，如果反向的時候 比如原來 100UM對應100脈沖，那么你反向就100UM對應127個脈沖就好了。因為你電機走了那么多，你的絲桿處在反向間隙。
        如果是QD75模塊，直接可以再里面調整齒輪間隙參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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