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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-06-05 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川的伺服電機需要位置控制模式，但是輸出的扭矩需要限制，問下外部扭矩限制在做位置控制時有效嗎？
        有哪位前輩用過的指點下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-06 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以的，你開啟轉矩限制功能就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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