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        zcmoment002
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        樓主  發表于: 2013-06-05 18:29
        G1   M2555*M3388
        G2   K0=D484L
        F1   1  D160L=K0
               2  D162L=D160L
        G3   TIME K600
        K1    實模式
            ABS-1   軸8
                             地址 D476
                             速度 D318
                   P.B  9
        FS7  CHGV(K8,D318L)
        G4    !M2008
        G5     TIME D306         PS:M3388 D484都是條件.D162運算后賦值D476.
        2天前是可以用的,今天突然就發現SFC執行后程序顯示只在G3 G5停留,而沒在FS7停留。伺服直接沒動作。怎么也想不明白。明天如標題。不想拖公司后腿。有遇到過這種情況的可以給點意見嗎?謝謝。不好意思,忘記說了,這是三菱的Q172DCPU。
        [ 此帖被zcmoment002在2013-06-05 18:48重新編輯 ]
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        1樓  發表于: 2013-06-13 09:11
        不好意思,這幾天回公司了,這是一個測試精度的程序,激光干涉測精度,將幾個定長等分20分,每次跑20分之1,我將程序其中一部簡化傳上來的。原因我找到了,是伺服原點丟失導致MOTION啟動后無法到指定地址。謝謝關注。

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