如題，望工控高手提供寶貴意見！

其實我想說的是：3U是后出的！
1PG的作用是讓2N能實現定位，因為2N的本體脈沖只有20K，而且沒有定位指令。
至于說的定位精度，這個取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒辦法測量，不代表廠家沒辦法測量，廠家可以吹牛逼，但不至于太離譜。
你想知道測量方法，我可以告訴你！
去廢品收購站買點硬紙板，膠帶拼成直徑5米的圓，圓心裝個伺服，畫一個參考線，發一個脈沖，看看是不是有相對運動！
自己腦子不開竅，不要想當然的人為別人也跟你一樣！