PLC FX3U+模擬量模塊FX0n-3A+GT11系列觸摸屏+2個未知型號和品牌變頻器，想做個控制兩個電機正反轉和轉速的程序，現在在學習中，但是不確定這變頻器是否只能用三菱的，另外想請教下，PID怎么用，就是當一個電機設定到某種轉速的時候，另外一個電機會配合到與之相適應的轉速。