驅動器型號為SGDS-01A01A，按型號看應為∑III，下了份中文手冊，不知是手冊有誤還是怎么的，和∑II對比，∑II脈沖輸入的端子∑III卻接了正反轉限位什么的，通篇沒有輸入信號的接法，由于沒有接線圖，就按∑II的方法按了，8腳接脈沖輸入，12腳接方向，并把Pn000設為n0010（在∑II中為位置控制模式），但是上電電機就自轉，按下按鈕向驅動器發脈沖，電機反轉，但是不管怎么改變頻率，轉速都不變，但是用這個脈沖控制步進電機卻很正常，而且發現電子齒輪設置的位置和∑II也不同，現在不知是線接錯了還是設置錯了，望有經驗的師傅幫忙解答。

手冊應不會有誤的，有安川的客服電話可查下的啊。