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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 4 個
        
							工控威望: 132 點
        
							下載積分: 523 分
        

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							注冊時間: 2013-06-21
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-06-21 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小弟在編寫伺服回原點程序的時候不知道從何下手，請熱心人指教下，我用的是226CPU自帶的脈沖發(fā)生器，控制臺達ECMA-C20604RS的電機，驅(qū)動器位ASDA-B2（增量編碼器）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-25 15:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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