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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-06-21 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小弟在編寫伺服回原點程序的時候不知道從何下手，請熱心人指教下，我用的是226CPU自帶的脈沖發生器，控制臺達ECMA-C20604RS的電機，驅動器位ASDA-B2（增量編碼器）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-21 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        利用MAR庫
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   MAP庫的使用.PDF (480 K) 下載次數:208

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-06-21 13:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        s7-200MAR庫
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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