各位老師，請教個問題，我有一臺壓膜機，就是塑料膜在傳動輪的傳動下往前走，然后熱風槍高溫吹膜融化，停止的時候熱風槍收回，下次開始的時候熱風槍擺出繼續吹膜，但是現在又個問題出現了，機器停止在啟動的時候壓在傳動輪下面的膜吹不到高溫，不能融化，我想加個PLC控制電機，讓電機停止的時候可以倒退一點，下次啟動好吹的到原先壓在輪下面的膜，手上有個三菱PLC，這樣的程序如何編寫，就是不會編寫電機啟動-停止-倒退這部分。

我自己想了想，編了個程序，大家看看是不是這個樣子的，X0為啟動，YO為正轉，Y1為反轉