請問大家一個問題，有一臺設備有自動和手動半自動三個狀態，能不能像三菱一樣直接寫三個SFC塊再加上主程序，用主程序調用決定什么狀態，如果可以應該怎么做，用子程序和中斷程序不行，我是要主程序和塊同時運行，如果不行又怎么辦？難道全部寫在一起，那樣多麻煩。本人剛學西門子不久，總覺得西門子生澀難懂，明明很簡單的東西，偏偏說的很復雜，還弄出好多莫名其妙的名詞，真是坑爹，還是三菱通俗易懂！

大家幫幫我吧！真是郁悶死了，所有資料都找不到該怎么做。用調用子程序的話如果調用了子程序主程序就會停止，但那是萬萬不行的。

回一樓，公用程序是什么，怎么做能說詳細些嗎？我是新手，謝謝！

那能說一下公用程序的屬性嗎？是什么性質，如果是用主程序做公用程序怎么設置？

非常感謝！

看了樓上的截圖真是獲益匪淺，非常感謝，原來這樣也行。意思是用主程序一直調用公用程序再按選擇調用另外一個狀態子程序達到同時運行的目的。再弱弱的問一下，主程序那么簡單就可以了嗎？別的計時計數什么的統統放到公用程序？那主程序公用程序塊程序同時運行不會有什么問題吧？

感謝大家的指點！