請問大家一個問題，有一臺設備有自動和手動半自動三個狀態，能不能像三菱一樣直接寫三個SFC塊再加上主程序，用主程序調用決定什么狀態，如果可以應該怎么做，用子程序和中斷程序不行，我是要主程序和塊同時運行，如果不行又怎么辦？難道全部寫在一起，那樣多麻煩。本人剛學西門子不久，總覺得西門子生澀難懂，明明很簡單的東西，偏偏說的很復雜，還弄出好多莫名其妙的名詞，真是坑爹，還是三菱通俗易懂！

用跳轉指令可以么？