用晶體管FX3U發(fā)了30000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)走的距離怎么會變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個(gè)點(diǎn)，我發(fā)的30000個(gè)脈沖是從A點(diǎn)到C點(diǎn)，過了一會就變成B點(diǎn)到D點(diǎn)了，AC點(diǎn)是等于BD點(diǎn)的。不知是什么原因

總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過需要一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)。