各位高人指點一下，在PLC編程序時，比如一個轉盤有八個工位走自動模式時，突然某一個工位發了故障報警時，要把整機停下來，用手動將發生報警的的這個工位故障報警排除后，再按一下自動啟動按鈕各工位繼續接著前一個動作繼續運行，這個環節的程序怎么寫？請各位大俠指點！

這個要很多步才能完成。