各位高人指點一下，在PLC編程序時，比如一個轉盤有八個工位走自動模式時，突然某一個工位發了故障報警時，要把整機停下來，用手動將發生報警的的這個工位故障報警排除后，再按一下自動啟動按鈕各工位繼續接著前一個動作繼續運行，這個環節的程序怎么寫？請各位大俠指點！

1.用SFC：只要轉移條件不真時，程序就會停在那一步。復位后接著剛剛的步驟運行。
2.先把整個動作過程編出來，然后用比如M0作為循環開始標志，M100作為循環結束標志。只要循環未結束，程序停止再復位后還是會接著剛剛的步驟運行的！
自己慢慢體會吧，可能我說的不是太詳細！