各位高人指點一下，在PLC編程序時，比如一個轉(zhuǎn)盤有八個工位走自動模式時，突然某一個工位發(fā)了故障報警時，要把整機停下來，用手動將發(fā)生報警的的這個工位故障報警排除后，再按一下自動啟動按鈕各工位繼續(xù)接著前一個動作繼續(xù)運行，這個環(huán)節(jié)的程序怎么寫？請各位大俠指點！

還是有點不太明白，比如1-7工位正常運行，未發(fā)生報警，第8工位異常發(fā)生了報警，1-7工位停止在未發(fā)生報警前的狀態(tài)，那么第8工位位需要進入手動模式進行復(fù)位處理，那么自動模式在程序里面必須進行斷電處理，那么第8工位排故后，再按啟動按鈕整機進入自動運行模式，但第8工位已經(jīng)進行了手動復(fù)位，自動模式已失去了記已，怎么才能恢復(fù)到自動模式未發(fā)生報警前的狀態(tài)呢？我用的步進順控程序和位移指令，但不知道怎么轉(zhuǎn)換這個環(huán)節(jié)。各位有沒有程序例（帶注釋的并注明機械工作原理的）發(fā)給在下學習下你們的編程思路和程序結(jié)構(gòu)成

補充下，里面使用的是記憶型位元件

再補充下，我寫程序時每個工位都是獨立的分開寫的